单位和约定的不一致是开发人员集成问题的常见根源，也可能导致程序错误。还可能因数据转换而产生不必要的计算。为减少这些问题，记录了ROS中使用的单位和坐标约定
为ROS使用的移动平台的坐标系指定了命名约定和语义
在CLion 开发ROS的基本环境配置
