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1. 仓库迁移

背景：现在有一个仓库，托管在gitlab上，本人没有gitlab仓库的访问修改等权限，现在拿到了该仓库clone在本地的仓库，想把他托管在github等其他平台上，需要如何操作
  1. 在 GitHub 上创建一个新的空仓库，用于存放你的项目。这个仓库将成为你的目标仓库。
  1. 在你的本地 GitLab 仓库中添加一个指向 GitHub 仓库的远程地址。使用以下命令将 GitHub 仓库作为远程地址添加到你的 GitLab 仓库中：
      2. 替换 你的用户名 和 你的目标仓库名 为你在 GitHub 上的用户名和目标仓库名。
  1. 将你的 GitLab 仓库推送到 GitHub。使用以下命令将你的 GitLab 仓库的所有分支和提交记录推送到 GitHub：
      2. 这将保留你的提交历史。请注意，这样做会丢失访问控制（例如在 GitLab 中定义的团队和仓库的特定访问权限）。
  1. 此时在github可能只显示master或main分支，要解决这个问题，你需要将这些远程追踪分支转换成对应的本地分支，并且再次推送它们。下面是你可以遵循的一系列步骤：
    1. 列出当前所有的远程追踪分支：
      1. 为每一个远程追踪分支创建一个本地分支，并将其推送到GitHub。一个快捷的方式是使用以下命令（在shell中）创建并推送所有的分支到GitHub：
        1. 进入github查看分支情况
      1. 如果你在使用 GitHub 仓库的 HTTPS URL 时遇到问题，可能会出现类似以下错误：
          2. 这时你需要输入你的 GitHub 密码。如果你想使用 SSH 方式推送，你可以阅读更多关于如何设置的信息 这里。

      2. 子仓库添加和删除

      添加（我现在有一个仓库A，现在我想把仓库B作为子仓库放在仓库A的src目录下）

      1. 克隆你的ROS工作空间仓库
      如果还没有克隆你的ROS工作空间仓库到本地，请先进行克隆操作：
      2. 添加子模块
      将功能包b作为子模块添加到src目录下：
      3. 初始化和更新子模块
      在克隆或者下载了你的ROS工作空间后，需要初始化和更新子模块：
      4. 提交子模块更改
      添加和提交子模块更改：
      5. 在子模块内进行更改
      如果需要在子模块内进行更改，先进入到子模块目录：
      然后可以正常进行Git操作，如commit、push等：
      6. 更新子模块
      如果功能包b（子模块）的仓库有更新，你需要在你的ROS工作空间中更新它：
      按照以上步骤进行操作，你的ROS工作空间就能够成功管理功能包b，并将其作为子模块托管在GitHub上。

      删除（对于添加的子仓库B，发现手动下载至指定目录也可以，想反悔上述添加动作）

      1. 删除子模块目录
      2. 修改.gitmodules文件
      手动编辑.gitmodules文件，删除与子模块相关的条目。例如：
      打开 .gitmodules 文件，你会看到类似于以下内容：
      删除这一节内容，然后保存并退出。
      3. 修改config文件
      如果你也有 .git/config 文件中包含子模块的配置，手动删除相关条目。类似：
      [submodule "src/repo_b"] url = https://github.com/username/repo_b.git
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